Цифровые тиристорные преобразователи 12/13/14ХХХ предназначены для прецизионного управления скоростью, моментом или позицией двигателей постоянного тока с постоянными магнитами для приводов подачи.
В зависимости от функциональных возможностей преобразователи делятся на три серии:
- серия 12XXX/XXX - базовая серия с управлением скоростью и моментом. Предназначены для управления от ЧПУ;
- серия 13XXX/XXX - серия с управлением позицией от внутренного задания и с MODBUS. Предназначены для управления от ЧПУ, от ПЛК с управлением по последовательному интерфейсу или самостоятельно;
- серия 14ХХХ/ХХХ - серия с управлением позицией от внутренного задания, с управлением позицией с импульсным заданием и с MODBUS. Предназначены для управления от ЧПУ или ПЛК с импульсным заданием перемещения, от ПЛК с управлением по последовательному интерфейсу или самостоятельно.
Общие технические характеристики серий преобразователей 12/13/14ХХХ/XXX:
- силовой блок преобразователя реализованный по трехфазной встречно-параллельной мостовой схеме с раздельным управлением;
- прецизионноe четыреквадрантное управление двигателей постоянного тока с постоянными магнитами для приводов подачи;
- основные режимы работы преобразователей:
- управление скоростью;
- управление моментом;
- управление положением с внутренным заданием позиции;
- управление положением с внешним импульсным заданием позиции.
- инерционная синхронизация преобразователя, позволяющая надежную работу при питание преобразователя от сети с сильными помехами;
- автоматическое определение очередности следования фаз сети питания и возможность для работы при „левом” и „правом” вращении фаз;
- программируемое динамическое токоограничение тока якоря в шести точках;
- цифровый адаптивный PID регулятор скорости с адаптацией в функции от действительной скорости;
- возможность для гибкой настройки параметров адаптивного регулятора скорости, включая и пороги их действия;
- цифровый регулятор тока якоря;
- встроенный рампгенератор регулятора тока якоря с целью уменьшения ударов зубных передач при изменение знака крутящего момента двигателя;
- цифровые регуляторы позиции;
- основные функциональные возможности в режиме управления скоростью:
- динамический диапазон регулирования скорости – выше 10000:1;
- обратная связь по скорости от тахогенератора или энкодера;
- задание для скорости: от параметра, аналоговое двухполярное ±10V, аналоговое однополярное 0 ÷ 10V со знаком, фиксированные скорости, моторный потенциометр или MODBUS;
- основные функциональные возможности в режиме управления положения с внутренным заданием:
- обратная связь по позиции от энкодера;
- задание для позиции: от параметра, фиксированные позиции, ручное перемещение JOG, ручное шаговое перемещения STEP JOG, маховичок или MODBUS;
- задание скорости позиционирования: от параметра, аналоговое однополярное, аналоговое двухполярное, моторный потенциометр или MODBUS;
- задание электрического шага с номенатором/деноменатором или с целой/дробной частью;
- ручное перемещение JOG;
- задание скорости ручного перемещения JOG: от параметров, цифровое с параллельным кодом до 14 битов, аналоговое однополярное, аналоговое двухполярное, MODBUS, моторный потенциометр или фиксированные задания;
- ручное шаговое перемещение STEP JOG;
- выбор шагов перемещения STEP JOG с параллельным кодом 3 бита;
- 8 фиксированных позиций;
- выбор фиксированных позиций с параллельным кодом 3 бита;
- абсолютное и относительное позиционирования;
- минимальный и максимальный програмные лимиты;
- различные алгоритмы при выполнении процедуры поиска референтной точки;
- различные алгоритмы при выполнении процедуры поиска референтной точки.
- основные функциональные возможности в режиме управления положения с импульсным заданием:
- задание позиции с внешней импульсной последовательностью;
- типы импульсного задания: pulse + direction, CW + CCW pulse train и AB-phase pulse train;
- частота импульсного задания: до 200kHz для схемы включения открытого коллектора и до 1MHz для схемы включения с дифференциальными приемниками;
- задание электрического шага с номенатором/деноменатором или с целой/дробной частью.
- универсальные цифровые входы для работы с сигналами с положительной или отрицательной полярностью;
- конфигурация и выбор режима работы цифровых входов с присвоением функций и изменение их активного логического состояния;
- разделение цифровых входов в двух группах с возможностью для питания каждой из них внутренным или внешним оперативным напряжением;
- конфигурация и выбор режима работы цифровых выходов с присвоением функций и изменение их активного логического состояния;
- настройка преобразователей с системой группированных параметров;
- ввод и измерение переменных тока, напряжения, частоты и перемещения электропривода в естественных единицах – амперы, вольты, герцы и миллиметры;
- выбор рабочего языка для программирования;
- возможность для наблюдения основных переменных электропривода;
- система программируемых и аппаратных защит, обеспечивающих безопасную работу преобразователя и электропривода;
- история ошибок с возможностью для прослеживания последних шестнадцати сообщений для возникнувших ошибок;
- специальные средства для предварительной настройки привода;
- проверка состояния цифровых входов и выходов;
- проверка состояния датчика обратной связи по скорости;
- проверка состояния датчика обратной связи по позиции;
- оценка качества сети питания;
- проверка состояния силовых тиристоров;
- последовательный интерфейс RS232 со скоростью 9600 bps для настройки преобразователя;
- последовательный интерфейс RS485 со скоростью до 115200 bps для управления преобразователям по протоколу MODBUS;
- настройка параметров с компьютерной программой ELL RS232 V2.0 под ОС WINDOWS.
Подробно технические характеристики и руководство по вводу в эксплоатации преобразователей 12/13/14ХХХ можно рассмотреть в соответствующих технических описаниях каждой серии.
Сравнительный обзор технических характеристик отдельных серий преобразователей 12/13/14ХХХ указан в Таблице 1.
Компания ООО "Ремстанмаш" партнёр в области интергации решений ЕЛЛ.