Цифровые тиристорные преобразователи 4ХХХ предназначены для прецизионного управления скоростью, моментом или позицией двигателей постоянного тока с независимым возбуждением для главных приводов и приводов подачи.
В зависимости от функциональных возможностей преобразователи 4ХХХ делятся на четыре серии:
- серия 4ХХХ-ХХХ-1Х - базовая серия с управлением скоростью и моментом;
- серия 4ХХХ-ХХХ-2Х - серия с управлением позицией от внутренного задания и с MODBUS;
- серия 4ХХХ-ХХХ-3Х - серия с управлением позицией от внутренного задания, с MODBUS и с функцией для активной компенсации механического люфта;
- серия 4ХХХ-ХХХ-4Х - серия с управлением позицией от внутренного задания, с управлением позицией с импульсным заданием и с функцией для активной компенсации механического люфта.
Общие функциональные возможности преобразователей 4ХХХ:
- силовой блок преобразователя реализован по трехфазной встречно-параллельной мостовой схеме с раздельным управлением;
- прецeзионноe четыреквадрантное управление двигателей постоянного тока с независимым возбуждением для главных приводов и приводов подачи;
- основные режимы работы преобразователей:
- управление скоростью;
- управление моментом;
- управление положением с внутренным заданием позиции;
- управление положением с внешним импульсным заданием позиции.
- работа двигателя в до трех зонах:
- первая зона – работа с постоянным крутящим моментом;
- вторая зона – работа с постоянной мощностью;
- третая зона – работа с уменьшением мощности.
- возможность для работы только в первой зоне без ослабления поля;
- инерционная синхронизация преобразователя, позволяющая надежную работу при питание преобразователя от сети с сильными помехами;
- автоматическое определение очередности следования фаз сети питания и возможность для работы при „левом” и „правом” вращении фаз;
- три диапазона тока возбуждания с возможностью для переключения;
- программируемое динамическое токоограничение тока якоря по функцию 1/n;
- автоматическое определение сопротивления цепи якоря;
- цифровый адаптивный PID регулятор скорости с адаптацией в функции от действительной скорости;
- возможность для гибкой настройки параметров адаптивного регулятора скорости, включая и пороги их действия;
- цифровый регулятор тока якоря;
- встроенный рампгенератор регулятора тока якоря с целью уменьшения ударов зубных передач при смене знака крутящего момента двигателя;
- цифровый регулятор ЭДС;
- цифровый регулятор тока возбуждания;
- цифровые регуляторы позиции;
- основные функциональные возможности в режиме управления скоростью:
- динамический диапазон регулирования скорости – выше 10000:1;
- обратная связь по скорости от тахогенератора, энкодера или от ЭДС якоря;
- задание для скорости: аналоговое ±10V, аналоговое однополярное 0 ÷ 10V со знаком, цифровое с параллельным кодом до 14 бита или по последовательной коммуникации;
- встроення функция ориентированное торможение ORCM;
- разные алгоритмы для выполнения функции ориентированного торможения ORCM;
- задание для позиции: внешнее цифровое с параллельным кодом до 14 bit, внутренное цифровое задание или по последовательному интерфейсу;
- BIN или BCD формат параллельного задания для позиции;
- возможность переключения до четырех максимальных скоростей при работе со станками имеющими коробку передач и смена коэффициента передачи между энкодером и двигателем;
- задание для скорости с параллельным 10-битовым кодом при работе с коробкой передачи с переключением коэффициента передачи;
- ограничение момента на двух уровнях TLL и TLH.
- основные функциональные возможности в режиме управления позицией с внутренным заданием:
- обратная связь по позиции от энкодера;
- задание для позиции: от параметра, фиксированные позиции, ручное перемещение JOG, ручное шаговое перемещения STEP JOG или MODBUS;
- задание скорости позиционирования: от параметра, цифровое с параллельным кодом до 14 битов, аналоговое однополярное, аналоговое двухполярное, моторный потенциометр или MODBUS;
- задание электрического шага с номенатором/деноменатором или с целой/дробной частью;
- ручное перемещение JOG;
- задание скорости ручного перемещения JOG: от параметров, цифровое с параллельным кодом до 14 битов, аналоговое однополярное, аналоговое двухполярное, MODBUS, моторный потенциометр или фиксированные задания;
- ручное шаговое перемещение STEP JOG;
- выбор шагов перемещения STEP JOG параллельным кодом 3 бита;
- 8 фиксированных позиций;
- выбор фиксированных позиций параллельным кодом 3 бита;
- абсолютное и относительное позиционирования;
- минимальный и максимальный програмные лимиты;
- различные алгоритмы при выполнении процедуры поиска референтной точки;
- функция для активной компенсации люфта механики;
- реализация очень медленных скоростей подачи.
- основные функциональные возможности в режиме управления положения с импульсным заданием:
- задание позиции с внешней импульсной последовательностью;
- типы импульсного задания: pulse + direction, CW + CCW pulse train и AB-phase pulse train;
- частота импульсного задания: до 200kHz для схемы включения открытого коллектора и до 1MHz для схемы с дифференциальными приемниками;
- функция для активной компенсации люфта механики;
- задание электрического шага с номенатором/деноменатором или с целой/дробной частью.
- универсальные цифровые входы для работы с сигналами с положительной или отрицательной полярностью;
- конфигурация и выбор режима работы цифровых входов с присвоением функций и сменой их активного логического состояния;
- разделение цифровых входов в двух группах с возможностью для питания каждой из них внутренным или внешним оперативным напряжением;
- конфигурация и выбор режима работы цифровых выходов с присвоением функций и сменой их активного логического состояния;
- два аналоговых выхода с возможностью для выбора измеряемой переменной;
- настройка преобразователей с системой группированных параметров;
- ввод и измерение переменных тока, напряжения, частоты и перемещения электропривода в естественных единицах – амперы, вольты, герцы и миллиметры;
- выбор рабочего языка для программирования;
- возможность для наблюдения основных переменных электропривода;
- система программируемых и аппаратных защит, обеспечивающих безопасную работу преобразователя и электропривода;
- история ошибок с возможностью просмотра последних шестнадцати сообщений об возникнувших ошибках;
- специальные средства для предварительной настройки привода;
- проверка состояния цифровых входов и выходов;
- проверка состояния датчика обратной связи по скорости;
- проверка состояния датчика обратной связи по позиции;
- оценка качества сети питания;
- проверка состояния силовых тиристоров;
- последовательный интерфейс RS232 со скоростью 9600 bps для настройки преобразователя;
- последовательный интерфейс RS485 со скоростью до 115200 bps для управления преобразователям по протоколу MODBUS;
- настройка параметров с компьютерной программой ELL RS232 V2.0 под ОС WINDOWS;
Подробно технические характеристики и руководство по вводу в эксплоатации преобразователей 4ХХХ можно рассмотреть в соответствующих технических описаниях каждой серии.
Сравнительный обзор технических характеристик отдельных серий преобразователей 4ХХХ указан в Таблице 1.
Размеры и весь серий преобразователей 4ХХХ указаны в Таблице 2.
Компания ООО "Ремстанмаш" партнёр в области интергации решений ЕЛЛ.