Учебная роботизированная ячейка Fanuc ER4IA-30P-M-EDU4
Учебная роботизированная ячейка FANUC предназначена для обучения школьников и студентов основам робототехники, безопасному управлению и программированию промышленных роботов. После обучения ученики смогут самостоятельно управлять роботом, создавать, запускать и тестировать программы, управлять входами/выходами роботов для сопряжения с периферийными устройствами, работать с техническим зрением.
Ячейка состоит из 6-осевого робота FANUC ER-4iA оснащенным электрическим захватом Schunk не требующий подключения внешних источников питания и демонстрационных деталей. Все оборудование смонтировано на легкой раме с колесами, что позволяет с легкостью транспортировать ее через стандартные дверные проемы без разборки.
Все оборудование подключается к стандартной однофазной розетке 220 В. Безопасность обеспечивается надежным ограждением из плексигласа с датчиком открытия двери. Если во время работы робота произойдет несанкционированное открытие двери, то он немедленно остановится. В памяти контроллера заложены несколько демо-программ, которые могут быть запущены сразу после подключения.
Состав комплекса
Робот ER-4iA с контроллером 30iB Mate PLUS 6-осевой манипулятор.
Максимальная нагрузка: 4 кг.
Досягаемость : 550 мм.
Контроллер 30iB plus Mate.
Программное обеспечение LR Handling Tool.
Пульт Material Handling iPendant с сенсорным экраном.
28 цифровых входов/20 цифровых выходов.
7 метровый кабель подключения роботу к контроллеру.
Эргономичный контейнер для хранения материалов.
Облегченный шкаф для робота.
Рама из алюминиевого профиля на колесиках.
Размеры: L:1200 мм, W:700 мм, H:1800 мм.
Программные опции:
High Sensitive Collision Detection Package.
DCS Safe I/O connect function software.
Motion Optimization.
Constant Path.
Program Shift.
Multi Tasking.
FTP Interface.
Condition Monitor Function.
2D техническое зрение FANUC.
Программное обеспечение iRVision 2D.
Камера SONY CCD 1/3" prog.scan.
Объектив 8.0mm F1.4 33x30.0mm 2/3".
Электрический захват Schunk.
Электрический двухпальцевый захват параллельного хвата.
Программный комплекс ROBOGUIDE
Для более эффективного построения учебного процесса компания FANUC предлагает программный комплекс для офф-лайн программирования Roboguide версия для учебных заведений. Прикладное программное обеспечение Roboguide является наиболее эффективным инструментом для обучения программированию роботов FANUC в офф-лайн режиме ПО предоставляет весь необходимый набор инструментов для настройки, программирования и записи положений робота, запуска системы, диагностики и контроля состояния системы.
Чтобы обеспечить оптимальную конструкцию РТК, с помощью приложения ROBOGUIDE можно моделировать ячейки и выбирать наиболее подходящего робота для конкретного варианта применения и настройки. Можно быстро и точно рассчитать, а также проверить продолжительность циклов.
Компания Ремстанмаш официальный партнёр и интегратор решений в области автоматизации Fanuc.