Представляем вашему вниманию  бесконтактную неоптическую систему измерения линейных перемещений объектов Magnettrack компании BALLUFF.

В основе системы Magnettrack лежат магнитостриционные преобразователи линейных перемещений Balluff BTL, которые способны определять положение до 16 магнитных маркеров одновременно. Преобразователь устанавливается непосредственно на объект позиционирования, а вдоль всего пути его следования размещаются магнитные маркеры, расстояние между которыми уникально на всем протяжении трассы.
Проходя над маркерами, преобразователь передаёт относительные координаты каждого из них в контроллер, который на основании этих данных производит построение и обсчёт абсолютной координаты объекта. Система имеет широкую применимость для позиционирования кранов, транспортных и логистических телег, электровозов, а также логистического оборудования. Возможность установки под открытым небом благодаря широкому температурному диапазону и степени защиты IP67, а также полная автономность и высокая защищённость магнитных маркеров делают систему Magnettrack незаменимым решением для задач автоматизации производственных процессов.

АЛГОРИТМ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

Существует 4 алгоритма обработки данных системы magnettrack:
  • Алгоритм фиксированной разметки. Классическая программа magnettrack обрабатывающая данные, поступающие с преобразователя линейных перемещений Balluff BTL. Магнитная разметка для данного алгоритма жестко привязана к заданным исходным координатам для каждого маркера.
  • Адаптивный алгоритм. Является следующим поколением алгоритма системы magnettrack после классической версии. Обеспечивает наибольшую надежность измерения положения объекта. Ядро адаптивного алгоритма анализирует магнитные сигнатуры участков пространства, на основе чего обеспечивается как позиционирование устройства, так и автоматическое построение схемы магнитной разметки. Программа обладает расширенной функцией диагностики системы.
  • Адаптивный инкрементный алгоритм. Полностью копирует исходный адаптивный алгоритм, добавляя к нему возможность измерения координаты по одному позиционному маркеру в рабочей зоне преобразователя. При перезагрузки питания или включении алгоритма, для абсолютного измерения положения, объекту/преобразователю необходимо проехать над любым уникальным интервальным маркером в трассе.
  • Дискретный алгоритм. Выдает координаты объекта относительно интервального маркера, полностью находящегося в рабочей зоне преобразователя. Алгоритм содержит диагностику работы системы.
  • Дискретный инкрементный алгоритм. Расширяет диапазон позиционирования объекта, позволяя вычислять его координату по инкрементным/позиционным маркерам.

Более подробную информацию о системе Magnettrack Вы можете получить у наших специалистов.