Энкодеры от HEIDENHAIN GROUP обеспечивают оптимальную обратную связь с двигателем и повышают производительность, надежность и качество на всех уровнях автоматизации.
Компания HEIDENHAIN и ее бренды AMO, RENCO и RSF представят инновационные решения для обратной связи с двигателем в области автоматизации и робототехники на выставке SPS 2025 в Нюрнберге, Германия. Эти решения включают в себя универсальную и полностью совместимую платформу индуктивных поворотных энкодеров ECI и EQI от HEIDENHAIN, теперь расширенную моделью ECI 1116. Дополнительные решения включают в себя двойные энкодеры от HEIDENHAIN, вторичные энкодеры от AMO и RSF для продвинутой робототехники, а также поворотные энкодеры HEIDENHAIN ECI 1323 Splus и EQI 1335 Splus, способные к анализу вибраций.
Новый представитель платформы поворотных энкодеров ECI и EQI: компактный ECI 1116
Благодаря модульной конструкции индуктивные поворотные энкодеры ECI и EQI от HEIDENHAIN предоставляют производителям приводных систем множество возможностей для адаптации обратной связи двигателя к конкретным задачам без необходимости изменения электронных или механических интерфейсов системы. Механические монтажные интерфейсы этих поворотных энкодеров полностью взаимосовместимы в рамках каждой серии: серия 1100 с диаметром 35 мм и серия 1300 с диаметром 56 мм. Эти энкодеры также механически совместимы со многими другими поворотными энкодерами аналогичного размера в ассортименте HEIDENHAIN, включая серию оптических поворотных энкодеров ECN/EQN 1300. При этом цифровой интерфейс данных EnDat 3 обеспечивает функционально безопасную работу до уровня SIL 3 без дополнительных мер.
На выставке SPS 2025 в Нюрнберге HEIDENHAIN завершает линейку продуктов новым базовым энкодером. Энкодер ECI 1116 доступен только в однооборотном исполнении с 16-битным разрешением. Несмотря на модульную конструкцию, он полностью совместим с механическими интерфейсами других энкодеров серии 1100. Кроме того, он обеспечивает функциональную безопасность до уровня SIL 2.
Повышение точности и надежности для коллаборативных роботов: двойные энкодеры и вторичные энкодеры для контроля столкновений
Передача обратной связи по позиционированию как до, так и после зубчатых передач шарниров робота повышает точность робота. Этого можно достичь с помощью двойных энкодеров HEIDENHAIN или обычных моторных энкодеров, объединенных с вторичными энкодерами AMO или RSF. Но повышение точности робота — не единственное преимущество. Такая схема также позволяет обнаруживать воздействие сил, действующих на зубчатые передачи отдельных шарниров робота, включая столкновения. Таким образом, производители коллаборативных роботов могут использовать эту дополнительную возможность для реализации целевого контроля столкновений без необходимости использования дополнительных датчиков крутящего момента. Демонстрационный образец, состоящий из коллаборативного робота с такими поворотными энкодерами HEIDENHAIN, продемонстрирует измерение силы и соответствие пределам безопасности.
Встроенный анализ вибрации снижает потребность в дополнительных датчиках и упрощает процесс монтажа: индуктивные поворотные энкодеры ECI 1323 Splus и EQI 1335 Splus от HEIDENHAIN
Раннее обнаружение вибрации оборудования имеет решающее значение для обеспечения бесперебойной работы, идеальных результатов и долговечности оборудования в высокопроизводительных и капиталоемких системах автоматизации. Раннее обнаружение позволяет предотвратить брак, повреждение оборудования и простои системы.
Индуктивные поворотные энкодеры ECI 1323 Splus и EQI 1335 Splus от HEIDENHAIN со встроенным акселерометром и интегрированным анализом вибрации являются особенно удобным решением для обнаружения и анализа вибраций, возникающих от элементов оборудования. Эти энкодеры объединяют обратную связь по положению и анализ вибрации, а следовательно, управление движением и мониторинг столкновений в одном устройстве. Устанавливаемая ими связь между сигналами вибрации и положения также упрощает определение типа и местоположения источника вибрации. К этим энкодерам также можно подключить внешний датчик температуры.
Таким образом, энкодеры ECI 1323 Splus и EQI 1335 Splus обеспечивают целенаправленный онлайн-мониторинг состояния оборудования, позволяя обнаруживать и анализировать неисправности на ранней стадии. На основе этих данных мониторинга операторы оборудования могут внедрять превентивное техническое обслуживание для оптимизации интервалов обслуживания в соответствии с уровнем износа, а также корректировать производственные графики в зависимости от надвигающихся поломок.
Все данные с энкодеров ECI 1323 Splus и EQI 1335 Splus передаются через интерфейс EnDat 3, что исключает необходимость в отдельных датчиках вибрации и значительно упрощает прокладку кабелей и монтаж.
Модульные системы измерения углов от AMO и RSF: вторичные энкодеры для роботизированных двигателей с широким валом
Производители роботов могут значительно повысить точность абсолютного положения своих роботов, добавив высокоточный угловой энкодер на оси робота. Установленные после редуктора, вторичные энкодеры определяют фактическое положение каждого шарнира робота, что открывает множество новых возможностей для применения роботов. Доступны модульные решения, такие как угловой энкодер WMRA от AMO или новый угловой энкодер MCR 16 от RSF.
Обращайтесь в компанию ООО "Ремстанмаш" если вы хотите получить квалифицированную консультацию по продуктам марки HEIDENHAIN.